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       2024年12月15日，由張藝謀導演和何超瓊女士聯合呈現的駐場秀《澳門2049》，正式開啟了長期循環駐場表演，獻禮全國人民。在展現中國非遺文化秧歌的 “秧歌・數控” 節目里，那12臺備受矚目的人形機器人，皆出自宇樹科技精心打造的首款人形機器人H1。

       本次演出作為全球首次公開呈現的全AI驅動全自動集群的人形機器人大型表演，它不僅是一場視覺與藝術的盛宴，更是科技與表演藝術深度融合的創舉。它突破了傳統表演藝術的邊界，具有里程碑式的意義。

舞臺主角：宇樹H1，全球近似規格動力最強機器人

       H1是2023年宇樹科技僅用半年不到的時間研發出的首款通用人形機器人，身高約180厘米，重量約47公斤。是世界首個可原地空翻的全尺寸電驅人形機器人，其移動速度創下全尺寸人形世界紀錄，每秒可達4.3米，并且結合了前沿的AI技術和先進的硬件，最大關節扭矩可達360 N.m，成為當前全球近似規格中動力最強的機器人。H1也是國內第一臺能跑的全尺寸通用人形機器人，擁有穩定的步態和高度靈活的動作能力，能夠在復雜地形和環境中自主行走和奔跑。此外，H1還配備360°全景深度感知技術，支持復雜動作完成。同時，可選配靈巧手，實現第一視角遙操作方案，并進行了開源適配開發。

12 臺 H1 舞蹈盛宴背后的核心科技力量  

       在舞臺上，人形機器人H1在全 AI 驅動的智能系統指揮下，結合高精度激光SLAM定位、導航、集群控制、先進組網方案等多項前沿技術，整齊劃一地完成各種高難度動作，從精準的舞蹈步伐到富有表現力的肢體語言，每一個細節都彰顯著科技的力量。

       要讓多臺機器人根據音樂節奏、舞蹈編排等協同表演，需強大的集群協同控制系統，能精確分配任務、同步時間、協調動作，還需應對個別機器人故障或通信中斷等意外情況，確保演出順利進行。全自動集群技術則確保了眾多機器人之間的協同無間，它們仿佛擁有了共同的意識與靈魂，在舞臺上構建起一個前所未有的動態表演畫卷。

       高精度激光 SLAM 定位技術賦予H1在舞臺上超精準的定位能力。即使在人員熙攘的后臺環境中，亦或是面對舞臺上觀眾數量的變化波動和舞臺變形（舞臺屏幕開合）等特殊情況，都能展現出極強的抗干擾特性，始終保持穩定且高精度的定位狀態，為機器人在舞臺上的精彩舞動提供堅實可靠的位置信息基礎。

       導航技術恰似一位靈動的魔法師，依據機器人精準的定位信息以及預設的精美舞蹈軌跡，對機器人在舞臺中的每一個瞬間位置實施精確掌控。在舞蹈表演進程中，它巧妙地實現機器人不同舞蹈隊形的無縫變換，不斷給觀眾帶來新奇與震撼的觀賞體驗。

       為在了舞臺復雜的網絡環境中保證機器人穩定的網絡連接，配合精確的時間同步技術，本次宇樹還采用了先進的機器人組網方案，使得機器人舞蹈時無論是位置、動作、腳步都可以做到整齊劃一，極具觀賞性。

       對大型機器人集群表演而言，光滑的舞臺地面也是一項挑戰。宇樹強大穩定的機器人運控算法在無論何種情況下都可以讓H1穩定精確的響應舞蹈指令并完成舞蹈任務，精確的步態可以實現所有機器人同時抬腳踏步，每一個動作和腳步都能和音樂準確合拍。

       本次首演的成功展開，順利踏出了在澳門美高梅劇院長期駐場表演的第一步。宇樹先進的設計和生產工藝，可以規模化生產質量穩定可靠的機器人，低故障率高維護性，滿足機器人長時間高強度的駐場表演需求。此外，舞蹈動作的編輯可以從集群控制中獨立出來，各式各樣的表演需求都可以快速編輯舞蹈軌跡舞蹈動作，主控可視化平臺降低了實施難度，經過簡單的培訓即可完成新的舞蹈開發和應用駐演表演需求。

       這一演出標志著表演藝術進入了一個全新的時代，開啟了人類創意與人工智能協作的無限可能之門，必將在全球科技史、藝術史上留下濃墨重彩的一筆，吸引著世界各地的觀眾與科技愛好者們共同見證這一震撼時刻，也為未來的演出、娛樂乃至人機交互等多領域的創新發展提供了極具價值的范例與靈感源泉。